В эпоху древнегреческих городов-государств на Пелопоннесе располагались такие государства, как Мессения, Элида, Коринф, Сикион, Лакония, Арголида, Аркадия, Ахея и другие. Жители Ахеи считаются самыми первыми поселенцами полуострова, создавшими свое государство. Однако в 12 ст. до н.э. область Эллада была заселена дорийцами, которые оттеснили ахейцев с их земель и основали свои полисы, которые вскоре стали одними из самых могущественных государств Древней Греции, среди которых стоит выделить лаконийский город Спарту.

Именно потомки дорийских переселенцев и их города-государства стали главной силой в развитии древнего Пелопоннеса. В середине 2-ого столетия до н.э. полуостров был захвачен армией Древнего Рима, и стал частью империи, которая после распада Римской империи на две части отошла к Восточной Римской Империи — Византии. Также в Средние века территория Пелопоннеса принадлежала Венецианской республике, после которой на землях полуострова до 1827 года владычествовала Османская империя.

Таким образом, на Пелопоннесе можно найти достопримечательности со времен Древней Греции, Древнего Рима, Византии, Крестоносцев, арабов, венецианцев и турков. Венецианцы и османские турки вели постоянные войны за Пелопоннес, что привело к тому, что фактически полуостров в состав Османской империи входил только немногим более одного столетия, тогда как остальная часть греческих территорий была во власти османов не одно столетие. Впоследствии Пелопоннес играл одну из самых важных ролей в войне за Греческую Независимость. Именно здесь начались восстания, которые распространились по остальной территории Греции.

Войны 20-ого столетия (Вторая мировая война и Гражданская война в Греции) привели к опустошению городов полуострова и разрушению уникальных памятников культуры и истории.